16年前，射手座黄(✒)金圣斗士(📒)艾欧洛斯(🔼)怀抱真正(zhèng )的女神(shén )转世(shì )雅(🤢)典娜逃出(chū )圣域，途中遭到双子座(🏴)撒卡和摩羯(😧)座修(xiū )(📿)拉的(de )阻击身负重(chóng )伤(shāng )。命运的(🚤)趋(🖲)势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好(🚉)来(lái )喜(🚥)马(mǎ )(🐖)拉雅(yǎ )(🛺)山脉(🎿)探险的日本城户(hù )财团总裁(🚑)城户(hù )光政（大(dà )杉(🤷)涟 配音）。知晓前因后果的(de )光政将女(🖲)神带回(huí )日本，并(🌊)为之(zhī )起(qǐ )名沙织，以(🔝)孙女的(de )(🏂)名(míng )义(🤠)将(🤸)其抚(🙄)养(㊙)长大。接受命运和女神的感(gǎn )召，经过艰苦(kǔ )训练(liàn )(😍)的星(xīng )矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根(gēn )健治(❕) 配音）、冰(bīng )(🍑)河（小野贤章 配(🈸)音(➡)）(🏻)、瞬（冈本信彦 配音）等少(💹)年相继(jì )回到日本，如今(🐡)他(tā )们已成长(zhǎng )为(🤥)足以独当一(yī )面的圣斗士(♌)。